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　　伴随着智能制造、工业4.0的普及与推广，行业与客户对智能化工厂及钣金自动化生产线的要求也越来越高，如今要求新工厂、新设备具备数字化和信息化能力已经成为基本选项。来说说，折弯机器人系统：

　机器人折弯系统

　1.系统描述

　　本系统使用一台折弯机器人来完成钣金折弯工作。借助对中台对钣金实现高精度定位实现稳定地折弯功能。

　2.工艺流程

　　1)依次把上料区的金属板材放在对中台上定位;

　　2)板材被保持在平放于工作面的状态;

　　3)机器人抓板将其送入折弯机;

　　4)机器人将折弯完成的板材取出，放到所需位置。

　3.系统特性

　　1)系统安全、稳定;

　　2)使用对中台，高稳定性机器人来确保板材折弯的精度;

　　3)能适应尺寸规格相近的产品。

机器人折弯

　当前一些典型的智能化钣金折弯的需求主要有以下几个方面：

　　(1)多工艺、多工序的生产管理。包括激光落料、折弯、焊接、抛光、运输、仓储、质检等环节。

　　(2)多系统、多设备的集成整合。像ERP、MES、WMS、PLM、CAM、CNC、PLC、条码系统等。

　　(3)生产订单的自动排产。ERP订单关联、订单自动排产、设备任务单自动下派、生产实绩即时反馈、灵活混料生产等。

　　(4)多品种、小批量的自动排版及自动分拣。其中包括自动关联订单、排版图等等。

　　(5)仓位库存的管理。不仅仅是原材料料库，还包括成品、半成品的出入库及线边仓管理等。

　　(6)条码管理及品质追溯。工件及原材料的喷码、贴码、扫码和追溯等。

　　(7)产线看板及管理可视化。生产状况、设备状况、工作效率等数据的实时展现等等。

　　(8)数据分析及应用。如预测性维护、故障报警分析等。

　　(9)培训及虚拟化展示。如操作培训、数字孪生展示、虚拟化模型驱动、参观及销售演示等等。

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