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　　要将熔化极气体保护焊设备与机器人连接，组成机器人熔化极气体保护焊系统，使其形成一个柔性的自动化焊接设备，需要考虑以下问题。

　　一、适合机器人的焊接电源

　　用于焊接机器人的焊接电源须具备以下特点：

　　1.电源功率须满足机器人自动化焊接所要求的高输出、高稳定性要求。焊接电源的负

　　载持续率是衡量其功率输出性能的重要参数。在选择焊接电流时，一定要结合连续工作的具

　　体情况考虑焊接电源的负载能力。

　　2.具有机器人控制接口，以满足机器人柔性自动化焊接的需要。

　　3.具备应对各种焊接辅助功能的能力，如始端检出功能、焊接方法选择功能等，以满

　　足焊接工件对焊接自动化的要求。

　　二、适合机器人的焊枪

　　适合焊接机器人的焊枪应具备以下特点：

　　1.机器人焊枪须满足机器人自动化焊接的高承载能力的要求。对于焊枪而言，与焊接.电源类似，也通过负载持续率衡量其工作能力。在选择焊接电流时，一定要结合连续工作的

　　具体情况考虑焊枪的负载能力。

　　2.由于机器人焊接的速度通常比较快，焊枪质量的优劣决定着焊接时电弧的稳定性，从而对焊接质量产生相应的影响。

　　3.机器人焊接时要求焊枪的TCP点(焊丝的尖端点)具有比较好的稳定性，以保证焊接时电弧位置的精确度，如图2-4所示。

　　4.必须保证同一型号焊枪的TCP点的精度一致性，这样在更换焊枪时，才可以保证新旧焊枪的TCP点相一致，才可以尽可能地缩短系统的待机时间，提高工作效率。