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现在钣金设备折弯机的制造和精度比过去虽然有了很大提高，但与“工业4.0之路”以及“智能制造与中国制造2025”还是存在着较大差距，在“智能化生产、个性化定制、服务化延伸和网络化协同”等方面还需要钣金设备制造细分领域和需方的共同创新开拓，这种创新开拓和推广应用就是生产力的又一次提高和解放。

钣金行业传统折弯需要解决如下问题：（1）制造问题：不能实现多品种、小批量、快速切换；（2）制件精度低的问题：钣金行业高精度工件折弯加工精度低，质量不稳定；（3）企业用工难的问题：钣金折弯操作工稀缺，工人劳动强度大；（4）综合问题：人员成本，安全隐患，工艺布局，管理运营。

自动折弯机器人

以上问题可通过选用一套智能化机械手折弯单元来解决：包含数控折弯机、机械手及导轨、配套上料工位、磁性板料分离装置、对中定位工作台、板料翻转机构、上料抓手、成品堆垛，离线编程软件、参数化编程软件和二次开发的相关折弯软件以及延伸服务等。

数控折弯机

工作流程详细说明

1、上料

机器人在上料位置抓取产品，是否抓住产品主要靠夹具上的传感器来探测；

2、对中台定位

机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上，靠重力作用产品滑至对中台高度最低的一个。

机器人再抓取产品，保证每次抓取产品的一致性。

3、机器人辅助折弯

机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动，当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯

4、机器人换边夹持

机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度，重新抓取工件。

5、机器人对工件另一侧辅助折弯

机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动，当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯

6、出料

机器人对成品完成码垛后，机器人回到home点，进行第二循环的工作。

无锡9001cc金沙建立了完善的售前、售中、售后的服务体系，售前根据客户要求给出全自动折弯机器人专业化的解决方案。

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